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�(lián)系人:張紅星
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博士力士樂電�(jī)的調(diào)試方法及步驟
博士力士�電源模塊為逆變器提供必需的直流母線電�,緊湊的單軸或雙軸逆變器以及集成電源連接部件的電源模塊可以阿�(shí)�(xiàn)大型�(qū)動組的應(yīng)用方�,通過具有回饋功能的電源模�,您 可以獲得高的能源利用�。除了驅(qū)動器�(fā)電機(jī)工作方式的電源回�,它還以其直流母線的�(diào)節(jié)而著�,模塊化的使用領(lǐng)域,電源模塊為逆變器提供必須的直流母線電壓,緊湊的單軸或雙� 逆變器以及集成電源連接部件的電源模塊可以實(shí)�(xiàn)大型�(qū)動組的應(yīng)用方案�
博士力士樂伺服電�(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)�,可以將電壓信號�(zhuǎn)化為�(zhuǎn)矩和�(zhuǎn)速以�(qū)動控制對象,伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大�,其主要特點(diǎn)�,當(dāng)信號電壓為零 �(shí)無自�(zhuǎn)�(xiàn)�,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下�。在購買博士力士�電機(jī)�,要詳細(xì)閱讀說明�,然后根�(jù)說明書�(jìn)行操作。在購買后安裝前要對伺服電機(jī)�(jìn)行檢查是否完好無�,是否有� 件遺漏等。那么怎么樣調(diào)試好伺服電機(jī),在�(diào)試過程中�(yīng)該注意說�,下面為您介紹博士力士樂伺服電機(jī)的調(diào)試方法及步驟
1、初始化參數(shù)
在接線之�,先初始化參�(shù)。在控制卡上:選好控制方�;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號�(guān)�;將此狀�(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀�(tài)。在伺服電機(jī)上:�(shè)� 控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)�(zhuǎn)速的比例�(guān)�。一般來�,建議使伺服工作中的大設(shè)�(jì)�(zhuǎn)速對�(yīng)9V的控制電�。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電�(jī)和控制卡(以� PC)上�。此�(shí)電機(jī)�(yīng)該不�,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的�(shè)置與接線。用外力�(zhuǎn)動電�(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電�(jī)位置的變�,否則檢查編碼器 信號的接線和�(shè)置�
3、試方向
對于一�(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正�,后果肯定是�(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服�(yīng)該以一�(gè)較低的速度�(zhuǎn)�,這就是傳說中�“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這�(gè)指令或參�(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這�(gè)指令(參�(shù))控制。如果不能控�,檢�博士力士�模擬量接線及控制方式的參�(shù)�(shè)置。確�(rèn)給出� �(shù),電�(jī)正轉(zhuǎn),編碼器�(jì)�(shù)增加;給出負(fù)�(shù),電�(jī)反轉(zhuǎn)�(zhuǎn),編碼器�(jì)�(shù)減小。如果電�(jī)帶有�(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議�1V以下。如果方向不一�� 可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致
4、抑制零�
在閉�(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參�(shù),仔�(xì)�(diào)�,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于�。由于零漂本身也有一定的隨機(jī) �,所�,不必要求電�(jī)�(zhuǎn)速絕對為��
5、建立閉�(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一�(gè)較小的比例增�,至于多大算較小,這只能憑感覺�,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的小�。將控制卡和伺服的使能信號打�。這時(shí),電�(jī)�(yīng)該已�(jīng)能夠按照�(yùn)動指令大致做出動作了�
